类似onnxsim

polygraphy可以实现类似onnxsim的功能，例如简化模型和常量折叠之类的，最重要的可以导出一个所有的节点都可以看到shape的onnx。即便是onnx中又自定义算子也没问题。

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在windows下配置深度学习环境，使用wsl子系统Linux非常的方便。这里记录一下安装步骤

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针对NV的qat量化代码进行分析，主要针对如何插入QDQ节点进行说明，模型的qat训练暂时先不讨论，持续更新，看到哪里写道哪里

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经过前两个博客的介绍现在我的开发板算是可以烧写和运行了，但是我们编写代码不可能是一次就成功的，因此就需要在线的debug，但是之前调试例如stm32都是使用kill和JATG来调试的，如何使用vscode来调试esp32呢？这里使用一个串口的例子来学习一下。

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买的开发板没有带什么板载的资源，只有一个RGB灯，使用的是WS2812控制的，因此就先拿他上手吧。

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上一篇搬运了官方的例子使用vscode搭建ESP32开发环境，这一篇依然是搬运官方的文档创建一个新的工程。

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参考官方的流程使用vscode开发esp32，先搭建vscode的esp32开发环境。

新的操作

• 打开stl格式的文件：插入-插入网格
• 网格选项中：修改-转换网格-操作：基础特征

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一直对cmake的交叉编译有点晕晕的，这里不定期的总结一些交叉编译的内容吧。

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这一节主要讲一下我们使用CPU与GPU交互的CPU内存的申请使用和具体的区别。测试平台为orin