说明：

本文当是官方CUDA for Tegra的翻译

1 前言

根据官方文档的描述，解释一下什么是cudaGraph，其次为什么要使用cudaGraph。

1 cuda API简介

CUDA是由NVIDIA推出的通用并行计算架构，通过一些CUDA库提供了一系列API供应用程序调用。开发者可调用这些API充分利用GPU来处理图像，视频解码等。

1 前言

记录一次使用nsigth system来分析一个推理进程异步的内存拷贝耗时异常问题。

1 简介

看了官方的说明文档还是有一点云里雾里，这里说明一些使用nsisght systems过程中的经验之谈。

1 简介

该笔记参考深入理解 Nsight System 与 Nsight Compute 性能分析优化工具，并结合自己之前使用nsys的经验进行总结。

1 综述

理论看了很多，但是感觉脑袋空空，为什么？因为没有实际应用。那么这一节开始使用Nsight Compute来在orin上进行Kernel的分析。来真正的看看如何结合工具来优化一个kernel。

首先需要知道Nsight Compute都会告诉我们哪些内容。

前言

这一章讲的内容我暂时没有什么使用到，因此没有什么理解，除了原子操作。因此先给出一个看到的重点的大纲，需要的时候再补充吧。