2 定时任务调用串口

有一个需求是在定时任务中调用一个程序usart操作串口。程序usart操作的串口是/dev/ttyUSB0。

1 简介

本文对linux系统的调度进行简单的介绍，参考文章见下面附录

Nvidia diver是最基础的跟硬件直接交互的底层软件，cuda依赖于driver，cuDNN依赖于cuda，tensorRT最终模型的推理加速依赖于前面这些基础的加速环境。

搜索显卡
下面指令分别是查看集成显卡和查看NVIDIA显卡

nvidia-smi 命令详解

简介

1 GPU架构与算力

1.1 计算能力含义

1 前言

最近在b站发现了一个非常好的 计算机视觉 + pytorch实战 的教程，相见恨晚，能让初学者少走很多弯路。
因此决定按着up给的教程路线：图像分类→目标检测→…一步步学习用pytorch实现深度学习在cv上的应用，并做笔记整理和总结。

1 前言

最近在b站发现了一个非常好的 计算机视觉 + pytorch实战 的教程，相见恨晚，能让初学者少走很多弯路。
因此决定按着up给的教程路线：图像分类→目标检测→…一步步学习用pytorch实现深度学习在cv上的应用，并做笔记整理和总结。

1 前言

最近在b站发现了一个非常好的 计算机视觉 + pytorch实战 的教程，相见恨晚，能让初学者少走很多弯路。
因此决定按着up给的教程路线：图像分类→目标检测→…一步步学习用pytorch实现深度学习在cv上的应用，并做笔记整理和总结。

1 前言

最近在b站发现了一个非常好的 计算机视觉 + pytorch实战 的教程，相见恨晚，能让初学者少走很多弯路。
因此决定按着up给的教程路线：图像分类→目标检测→…一步步学习用pytorch实现深度学习在cv上的应用，并做笔记整理和总结。

1 针孔模型Pinhole mode

在科学研究中，一个现象内部的过程总是复杂而难以清晰看透，而聪明的学者们总会用最简单的模型去做初始描述，提出一个相对简单的模型。成像过程亦不例外，他们将三维世界中的坐标点映射到二维图像平面的过程用一个几何模型进行描述，这个模型有很多种，其中最简单的称为针孔模型。